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中国官方唯一无人车路测报告一出炉,百度(BIDU.US)股价又涨了

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本文来自 微信公众号“量子位”(ID:QbitAI),作者:萧箫 。文中观点不代表智通财经观点。

中国最权威、最具参考性的自动驾驶年度报告?

那肯定非《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》莫属,这也是中国目前官方唯一的自动驾驶路测报告。

无论是考察维度、软硬件指标、测试标准,还是最新进展和方向,每年都是权威又全面。

虽然疫情对行业有所影响,但刚刚出炉的2020全年报告,亮点多多,进展更胜从前。

首次开启无人化测试(类似百度近日在加州硅谷拿到的无人驾驶测试牌照)、RoboTaxi落地试运营,以及特殊天气考验,还有传感器新动态……

透过这份年度报告,一方面能follow中国自动驾驶技术进展现状,另一方面也能清晰窥见行业格局。此外,或许也能找到百度近来股价接连大涨(该报告后又再涨4%),市值逼近千亿美元的潜在原因。

照例,我们挑重点一一详解。

新成绩:路测里程大幅增长,安全行驶里程增长112.8%

最直观的路测里程,相较去年有大幅增长。

截至2020年12月,北京的安全行驶里程达221.34万公里,较2019年末增长了112.8%。

从数据来看,疫情对自动驾驶造成了一定影响,1月份里程增速放缓,直至3月才逐渐恢复。

其中,百度毫无悬念在里程上力压群雄,以全年112.53万公里稳居榜首。

百度的路测里程,比其他所有玩家加起来还要多20倍。或者换而言之,今年96%的北京路测里程,都是百度跑的,也超越了去年自动驾驶测试的总里程。

而且这样的测试里程,还是在不同的测试区域、道路等级上完成的。

此前,北京的道路测试难度分为4个等级(R1-R4)。目前进行R4级测试的,仅百度一家企业。

另外全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证(北京T4牌照),也还只有百度拿到。

所以,一方面北京正在提出更高维度的区域测试要求,但另一方面,目前获准拿下高级别牌照的,又只有百度一家。

在北京,百度在自动驾驶路测中的雪球效应相当明显。

新动态:RoboTaxi首次北京落地,九成乘客觉得AI司机可信赖

路测里程之外,载人测试是今年的又一大亮点。

作为首都,北京在RoboTaxi载人方面,比其他地区都有更高的技术和安全要求。

而从2020年8月开始,北京RoboTaxi公众试运营,同样由百度率先开启。2020年12月后,小马智行等公司开始加入。

事实上,RoboTaxi一直是自动驾驶落地的关键场景,也是外界关注的商业化焦点,基本是自动驾驶载人领域的“兵家必争”之地。

RoboTaxi的用户体验,也是技术水平的直观反馈。

根据调研结果,试乘的兴趣群体中,63%是“老司机”(已有6年以上驾龄),60%是18~35岁的青年群体。

对于RoboTaxi,志愿者整体满意度较高,97%的人甚至表示愿意接受付费使用此服务。

而在“自动驾驶”和“人机交互”这两项技术方面,近九成用户给出了“良好”以上的评价。

整体来看,北京(百度为主)的RoboTaxi还是获得了很高的认可,未来商业落地,可期。

新风向:首次开启无人化测试

今年,北京还有个最新进展:(首次)开启无人化自动驾驶测试。

虽然目前已有14家企业、87辆车拿到了北京自动驾驶的一般性道路测试牌照:

但2020年首次开放后,获得无人化测试牌照的,只有一家——百度。

2020年12月,百度首次通过无人化专项技术测试,获颁首批5张无人化路测(第一阶段)“牌照”。

相较于其他城市,北京无论从公开道路的长度、还是标准制定程度上来看,这次都作出了表率。

并且专门设置了64827公里的无人化测试验证,确认了测试技术的可行性、及测试方法和参数的可靠性。

而作为风向标,无人化测试的首次开启,意味着自动驾驶技术,距离更进一步的“去安全员”再上一层楼。

从集合RoboTaxi公众测试开始,自动驾驶终极商业产品形态,就已隐隐作响。

新趋势:核心部件加速国产化

在报告中,关于汽车的关键零部件,也明确披露有进一步国产化的趋势。

例如,国内自动驾驶汽车所采用的激光雷达品牌,71%是国产的,线数多为40线以下。

相对于2019年的60%和2018年的80%,激光雷达鼻祖Velodyne目前已不占优势,份额下落到了29%。取而代之的正是国产激光雷达。

而车本身,特别是新能源汽车,也有进一步国产化的趋势,甚至纯电车型,今年实现了全部国产化。

更令人欣喜的是,国内也做出了一套成本更低、实用性更高的测试方案。

今年,北京智能车联与百度联合研发出了混合现实测试系统,在现实场地内虚拟注入部分交通目标,实现场景测试。

汽车在这一封闭试验场中进行系统测试的话,里程效果,可以达到公开道路测试的100倍以上。

此外,自动驾驶测试标准上,北京今年也有所提升:测试场景中,首次加入了特殊天气。

从结果来看,雾天的自动驾驶车辆,感知性能仅能达到白天的45%,意味着距离自动驾驶车辆全天候上路,还有一定时间。

不过这也说明,北京路测的要求,既严苛又不断趋近真实极端环境。

所以,即便现在展开路测的城市不少,汽车企业未来可能仍旧得“征服”北京路测标准,才能真正证明自动驾驶水平。

新挑战:厘米级定位,关键脱离原因

今年进行封闭场地测试后,平均1.81万公里,才会发生1起碰撞事故(未及时躲避行人、轧马路),与去年相比,平均距离提升近46%。

这些事故中,平均67%的原因是定位异常(除非达成厘米级定位),剩下33%的原因则是由于感知错漏。

进一步提升定位和感知,是保障自动驾驶车辆少出事故的根本方法。

在开放道路的测试中,脱离也是重要参考指标之一。

关键脱离中,交通参与者与目标交互时发生的脱离,在所有关键脱离中占极大比重(约93%)。出现最多的情况,是“目标占用车道”,占25%。

而道路施工(22%)、路口博弈(17%),也同样是造成自动驾驶脱离的关键原因。除此之外,逆行、横穿、切入、过于贴近等原因,则一共占比36%。

从根本上来说,这些脱离,主要由自动驾驶系统“不会违反交通规则”导致。正因此,测试车辆无法像人类驾驶员那样,灵活地“借道”通过。

现实中,无可避免会出现人为违反交通规则等紧急情况,这是自动驾驶落地必须考虑的一环,车路协同是目前的解决方法之一。

当然,了解了今年路测报告披露的一系列“新”知识点,作为一份年度“答卷”,其实也可以作为实力水平的最新评价。

中国自动驾驶哪家强?

依然还是百度Apollo。

延续去年北京的路测报告,百度Apollo今年仍然牢牢坐稳头雁地位。

测试里程数方面,北京14家车企中,阶梯差距仍然非常明显。

首先,以梯队划分的话,百度和小马智行,把其他玩家拉开了较大差距。

其次,第一名百度和第二名小马智行之间,实际差异也依旧很大。

目前,百度的累计里程已达201.92万公里,而排名第二的小马智行,则是16.32万公里。其他玩家,却几乎只达到了它们的零头。

从持续时间来看,百度的自动驾驶路测,也处于绝对领先。

另外从目前载人测试、无人测试的进展水平来看,百度Apollo载人测试已进入第三阶段,无人化测试也已经正式进入第一阶段,同阶段再无其他玩家。

总之,北京自动驾驶路测年报,作为中国唯一官方自动驾驶路测报告,虽然透出了很多新风向,但依然是老格局:

百度Apollo,越跑越无人能及。

而这种客观呈现的结果,实际也给另一个近来被热议的话题,提供了新“猛料”。

百度Apollo自动驾驶,(现在)值多少钱?

2020年下半年开始,自动驾驶行业开启新一波估值和融资高发期。

粗略统计显示,2020年以来,自动驾驶融资接近30起,总金额达到1000亿人民币。

其中Waymo一家融资额就突破30亿美元,Cruise则获微软领投的20亿美元新融资,另外在创业赛道上,头部公司小马智行也斩获2.67亿美元的投资,累计融资超过10亿美元。

而在这些投融资中,全球自动驾驶开创者Waymo据称估值1050亿美元,Cruise最新投后估值300亿美元,小马智行估值也超过53亿美元。

所以百度Apollo的自动驾驶业务,又该估值多少钱?在火热的行情中,中国自动驾驶的头雁的估值,不少知名分析机构众说纷纭。

比如高盛,针对自动驾驶业务,之前研报中曾对百度Apollo给出了200亿美元的估值,但结合参照系对比,业内又普遍觉得有低估。

一方面,美国有Waymo,中国有Apollo,已经成为了一种自动驾驶领域的中西并称现象。而且按照自动驾驶落地来看,在中国获得V2X支持的百度Apollo,可能真正落地自动驾驶的速度,还要比Waymo更快。

这也是“牛市女皇”Cathie Wood,在特斯拉股价和市值因自动驾驶高歌猛进后,看好并大举买进百度的关键原因。

而且业内权威的调研机构Navigant Research的最新报告中,也把百度Apollo与Waymo、Cruise放在第一梯队序列。

另一方面,Cruise现如今展现的量产车和RoboTaxi方案,估值已达300亿美元。而这,不就是处于同一梯队的百度Apollo的自动驾驶业务吗?

就自动驾驶业务而言,二者也有颇多相似之处。

Cruise背靠通用,车队规模在300-500辆左右;百度则是主要基于红旗 EV,一汽在长春为百度提供了一条前装 L4 的产线,目前百度 Apollo 车辆整体规模在 500 台左右。

业务模式上,Cruise走的是RoboTaxi+造车路线,百度也在自动驾驶业务上,明确了RoboTaxi+MaaS(出行即服务)平台。

所以对于百度Apollo自动驾驶业务,Cruise确实适合拿来参照。

但这还不算路测,因为得益于百度Apollo在国内外获得的认可,路测上领先Cruise一个身位。

二者都在加州获得了全无人牌照,都进入了城市路段,只是百度Apollo除了Cruise所在的加州路测,还在中国北京、长沙等近30个城市/地区。

而里程方面,Cruise当前320万公里,百度突破了700万公里。

所以百度Apollo自动驾驶如果估值,比Cruise的300亿美元“只多不少”的评价,并非空穴来风。

当然还有一些来自投行的分析,此前瑞银为Apollo自动驾驶估值100亿美元,认为是Waymo估值的三分之一,这明显有些低估。而摩根士丹利曾对Waymo给出过1050亿美元的估值。按照瑞银的三分之一逻辑来计算,Apollo自动驾驶部分的估值是在300亿美元以上。

这也是为何当前Apollo自动驾驶业务,会有300亿美元以上估值的“外部评价”。

但需要说明的是,上述估值,都发生在北京路测年报前,这份报告披露之后,或许还可以被进一步重估。

你说呢?


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